オナニー（おなにー、ドイツ語: Masturbation/Onanie、英称:マスターベーション (Masturbation)）は、性交ではなく、自分の手や器具などを用いて自らの性器を刺激し、性的快感を得る行為。
自慰ともいう。
一般にヒトでは男性の場合、射精により、女性の場合はオルガズムにより目的が達成されるとともに行為は終了する。

中世までは主に宗教的な立場から忌むべき行為とされ、近代では医学的な立場から害であるとされたが、現代ではよくある普通の行為とされ、医学的にもオナニーに特別な害があるとはみなされない。
 

日本の中世では「せつり」といったが、また『宇治拾遺物語』に「かはつるみ」とあり、この「かはつるみ」は「皮とつるむ（接交する）」の謂とされる。更に平安時代初めの編纂と見られる「神楽歌」には「肱挙（かひなげ）」という語彙もある。
近世以来男性のオナニーを「せんずり」とも「へんずり」といい、江戸時代の川柳に「千摺りは隅田の川の渡し銛　竿を握いて川をアチコチ」とある。
また、「せんずりは日本一の富士の山 かいてみるよりするが一番（甲斐で見るより駿河一番）」の句もある。

日本では男女のオナニーは「手淫」、「自涜」とも言い、手淫は幕末、自涜は明治初期に考案された呼称である。
「自涜」は、自らを穢すという意であり、「手淫」にもオナニーを忌むべきものとする考えが背景にある。
この時代には、オナニーは悪であるというのが一般通念であり、この2つの呼称の悪いイメージを払拭するために小倉清三郎が1922年に考案した呼称が、自らを慰めるという意の「自慰」である。
尚、「手淫」という言葉には、広義に手を使って性的刺激を与える行為全般を指し、相手の性器を手で刺激することや相互自慰も含んでいる。また、「セルフプレジャー」は猥褻でない保健用語として使用が進められるが普及は進んでいない。

中学生から20歳代頃までの若年男子を中心にスラングとして「オナる」「マス（を）掻く」「抜く」「シコる」「致す」「ひとりエッチなどと表現する場合もある。

語源

オナニー (Onanie) の語源は、『旧約聖書』「創世記」中の記述に由来する。

「創世記」38章にオナンという名の男が登場する。彼は兄エルが早死にしたため、その代わりに子孫を残すべく兄嫁タマルと結婚させられた（逆縁結婚）。
しかしオナンは兄のために子を残すことを嫌い、性交時は精液を膣の中に放出せず、寸前で陰茎を抜き精液を地に漏らして避妊をしようとした。しかしこの行為は主の意志に反するものとされ、オナンは主によって命を絶たれた。
オナンがおこなったのは膣外射精であるが、語義が転じて生殖を目的としない射精行為としてオナニーという言葉が使われるようになった。これは自慰それ自体が罪だとされたのではないという見方もある。

オナンが兄のために子を残すことを拒否したのは、兄嫁に子ができてしまうと、父の遺産がその子のものになってしまうためであった。
兄嫁に子ができなければ、遺産は次男であるオナンのものとなるはずだった。
一般には「血統維持」を強調した物語と理解されている。



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